Fue en el año 1969 cuando Jim Henson se le ocurrió la genial idea de crear un espacio televisivo con unas marionetas curiosas, se trataba de The Muppets, pero resultó que no solo les gustaran a los niños, además hasta entonces no se había emitido un teatro de marionetas por televisión en el que las marionetas parecieran totalmente independientes y nunca se viera a los titiriteros que mueven los hilos, son los teleñecos.
El programa que se llamaba el show de los teleñecos (muppet show) conquisto a todos los niños de Estados Unidos y después del Reino Unido. Pasando a ser parte del que se considera el mejor programa infantil de televisión Barrio Sesamo (Sesame Street).
Los teleñecos (the muppets) llegan por primera vez a España en el año 1976 cuando deciden emitir el programa infantil para niños de 2 a10 años, Sesame Street en el formato americano dentro del programa infantil un globo, dos globos, tres globos, el intento resulto ser un tremendo fracaso para the muppets (los teleñecos.)
En cuanto al diseño de los Muppets, es un personaje de boca enrome y ojos esféricos muy grandes.Normalmente están hechos de materiales blandos. Henson fabricaba los muñecos originalmente con elementos cotidianos: pelotas de tenis de mesa, toallas, lijas, esponjas, etc. Los muppets originales no tenían gran expresión facial ni articulaciones definidas "y bracitos y piernas cortas" pero lograban gran expresividad a través de la manipulación y voces de sus titiriteros.ENTRE LOS PERSONAJES, ENCONTRAMOS:
Kermit la rana (conocido como la Rana René en Latinoamérica y como la Rana Gustavo en España)
Miss Piggy (también conocida como Señorita Peggy o cerdita Piggy)
(Novia de la rana Gustavo)
Fozzie el oso, El cocinero sueco, El gran Gonzo, Rowlf el perro y Animal.